Šípek se s nemocí potýkal dlouhé měsíce, podrobil se léčbě v zahraničí, ale ani ta mu nepomohla. Naposledy se na veřejnosti objevil loni těsně před Vánocemi. Předtím ještě v hledišti podporoval Leonu Machálkovou, která tančila v soutěži StarDance.
Koncem roku se však jeho zdravotní stav prudce zhoršil a skončil v nemocnici.
Architekt v roce 1968 emigroval do Německa, pak žil v Amsterdamu. Do vlasti se vrátil po roce 1989. V letech 1992-2002 působil jako hlavní architekt správy Pražského hradu. Obnovil řadu interiérů i exteriérů, navrhl lustry do reprezentačních prostor, stejně jako nábytek.
Několik let žil se zpěvačkou Leonou Machálkovou, která mu v roce 2003 v Thajsku porodila syna Artura.